旋轉(zhuǎn)接頭,包括 :用于連接到基準(zhǔn)框架的第一連接構(gòu)件;第二連接構(gòu)件與第一連接構(gòu)件 連接并被構(gòu)造成用于繞著軸線相對于第一連接構(gòu)件旋轉(zhuǎn) ;旋轉(zhuǎn)接頭可調(diào)節(jié)止動機(jī)構(gòu),可調(diào)節(jié)止動機(jī)構(gòu)用于限定第二連接構(gòu)件相對于第一連接構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)的限。旋轉(zhuǎn)接頭可調(diào)節(jié)止動機(jī)構(gòu)包括 :第一部件,第一部件設(shè)置在第一連接構(gòu)件上并至少具有第一止動件,第一止動件至少限定第二連接構(gòu)件繞著軸線相對于第一連接構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)的第一限,其中旋轉(zhuǎn)接頭第一部件適于相對于第一連接構(gòu)件選擇性地定位,以設(shè)定或限定第二連接構(gòu)件相對于第一連接構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)的限或范圍。